ACTIVE ROBOT VISION (V6)

ACTIVE ROBOT VISION                 (V6)
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Camera Heads, Model Based Navigation and Reactive Control
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Artikel-Nr:
9789812797865
Veröffentl:
1993
Seiten:
200
Autor:
Kevin Bowyer
eBook Typ:
PDF
eBook Format:
Reflowable
Kopierschutz:
Adobe DRM [Hard-DRM]
Sprache:
Englisch
Beschreibung:

Contents:
  • Editorial (H I Christensen et al.)
  • The Harvard Binocular Head (N J Ferrier & J J Clark)
  • Heads, Eyes, and Head-Eye Systems (K Pahlavan & J-O Eklundh)
  • Design and Performance of TRISH, a Binocular Robot Head with Torsional Eye Movements (E Milios et al.)
  • A Low-Cost Robot Camera Head (H I Christensen)
  • The Surrey Attentive Robot Vision System (J R G Pretlove & G A Parker)
  • Layered Control of a Binocular Camera Head (J L Crowley et al.)
  • SAVIC: A Simulation, Visualization and Interactive Control Environment for Mobile Robots (C Chen & M M Trivedi)
  • Simulation and Expectation in Sensor-Based Systems (Y Roth & R Jain)
  • Active Avoidance: Escape and Dodging Behaviors for Reactive Control (R C Arkin et al.)

Readership: Engineers and computer scientists.

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