Enfoque práctico de control moderno

La teoria de Control Moderno emplea -durante sus diferentes etapas para el diseno de los controladores- un amplio numero de ciencias y herramientas tales como algebra lineal, teoria de vectores y matrices, calculo diferencial y programacion. Tambien emplea analisis numerico, teoria de optimizacion, logica difusa, redes neuronales y otras nuevas teorias que puedan mejorar el desempeno de los sistemas a manejar. Ahora bien, todo ingeniero que vaya a analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, debera investigar la teoria que sostiene dicho comportamiento. Por ello, el libro"e; Enfoque prctico de control moderno"e; ha sido preparado para condensar temas sumamente abstractos de manera sencilla y, as apoyar el dictado de cursos como Control Moderno y Control ptimo. El autor ha intentado escribir las expresiones matemticas de la manera ms sencilla posible y ha incorporado las aplicaciones en Matlab de los ejemplos que presenta para que el lector entienda cmo se programaron y cmo se lleg a cada uno de los resultados. Sin embargo, cabe sealar que es conveniente que el lector primero desarrolle ciertas habilidades en Matlab, ya que en esta obra solo se mencionarn los procedimientos necesarios sin profundizar en ellos. En este libro se condensa, en una forma prctica, estudios, trabajos e investigaciones de ms de catorce aos tratando de plasmar el enfoque prctico de la parte terica del Control Moderno.

La teoría de Control Moderno emplea —durante sus diferentes etapas para el diseño de los controladores— un amplio número de ciencias y herramientas tales como álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial y programación. También emplea análisis numérico, teoría de optimización, lógica difusa, redes neuronales y otras nuevas teorías que puedan mejorar el desempeño de los sistemas a manejar. Ahora bien, todo ingeniero que vaya a analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, deberá investigar la teoría que sostiene dicho comportamiento.Por ello, el libro" Enfoque práctico de control moderno" ha sido preparado para condensar temas sumamente abstractos de manera sencilla y, así, apoyar el dictado de cursos como Control Moderno y Control Óptimo.El autor ha intentado escribir las expresiones matemáticas de la manera más sencilla posible y ha incorporado las aplicaciones en Matlab de los ejemplos que presenta para que el lector entienda cómo se programaron y cómo se llegó a cada uno de los resultados. Sin embargo, cabe señalar que es conveniente que el lector primero desarrolle ciertas habilidades en Matlab, ya que en esta obra solo se mencionarán los procedimientos necesarios sin profundizar en ellos.En este libro se condensa, en una forma práctica, estudios, trabajos e investigaciones de más de catorce años tratando de plasmar el enfoque práctico de la parte teórica del Control Moderno.