Enfoque práctico de la teoría de robots

Que entendemos por robot? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3P0 o todos los que tengan alguna forma "e;humanoide"e;. En esta publicacin, Enrique Arnez Braschi condensa temas sumamente abstractos, de manera sencilla, sobre la teora de manipuladores robticos. Especficamente, explica los temas enfocados en el modelamiento y control de movimiento de robots. Este libro resume, en una forma prctica, estudios, trabajos e investigaciones que el autor ha realizado desde hace ms de catorce aos para plasmar el enfoque prctico de la parte terica del control moderno y de la robtica. La teora de control moderno emplea, durante sus diferentes etapas para el diseo de los controladores, un amplio nmero de ciencias y herramientas como lgebra lineal, teora de vectores y matrices, clculo diferencial y programacin, para esta ltima herramienta el autor emplea Matlab Este libro, conformado por 7 captulos y aplicaciones den Matlab, ser de suma utilidad para todo ingeniero que vaya analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, y que deba investigar la teora que sostiene la conducta del movimiento y modelamiento del robot.

¿Qué entendemos por robot?Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3P0 o todos los que tengan alguna forma "humanoide".En esta publicación, Enrique Arnáez Braschi condensa temas sumamente abstractos, de manera sencilla, sobre la teoría de manipuladores robóticos. Específicamente, explica los temas enfocados en el modelamiento y control de movimiento de robots.Este libro resume, en una forma práctica, estudios, trabajos e investigaciones que el autor ha realizado desde hace más de catorce años para plasmar el enfoque práctico de la parte teórica del control moderno y de la robótica. La teoría de control moderno emplea, durante sus diferentes etapas para el diseño de los controladores, un amplio número de ciencias y herramientas como álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial y programación, para esta última herramienta el autor emplea Matlab®.Este libro, conformado por 7 capítulos y aplicaciones den Matlab, será de suma utilidad para todo ingeniero que vaya analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, y que deba investigar la teoría que sostiene la conducta del movimiento y modelamiento del robot.