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Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion.
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Artikel-Nr:
9783839614587
Veröffentl:
2019
Seiten:
210
Autor:
Johannes Bix
Gewicht:
311 g
Format:
206x148x11 mm
Serie:
88, Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung
Sprache:
Deutsch
Beschreibung:
Der Einsatz mobiler Robotik zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion in der bandsynchronen Montage bietet Antworten auf die Herausforderungen in der Automobilproduktion von morgen. Die Realisierung stellt aber gleichzeitig besondere Anforderungen an die mobile Robotik, die auf Basis von untersuchten Anwendungsfällen abgeleitet werden. Neben der technischen Realisierung dieser Herausforderungen steht vor allem die Gesamtverlässlichkeit der Produktion im Vordergrund. Mit diesem Fokus wird für die bandsynchrone Montage in der Automobilindustrie ein katalogbasiertes Reaktionsverfahren entwickelt, das mithilfe der kognitiven Fähigkeiten des Menschen, aus einer integrierten Risikobeurteilung für Sicherheit und Zuverlässigkeit, vorbeugende Reaktionen für den mobilen Roboter ableitet.