Programmierung mit Strukturierter Text

Ulrich Kanngießer ist als freier Fachautor und Seminaranbieter tätig. Er beschäftigt sich seit über 30 Jahren mit der Welt des Automatisierens. Er hat zahlreiche Fachartikel zum Thema veröffentlicht und Workshops mit verschiedenen Steuerungssystemen bei unterschiedlichen Herstellern veranstaltet.

Mit der Möglichkeit kostengünstige Automatisierungssysteme mittels "Strukturiertem Text" (ST) zu programmieren, ist der Weg weg von der AWL als Programmiersprache vorgegeben.
Beispielsweise hat Siemens für die SPS S7-1200 "SCL" (Structured Control Language) statt AWL eingeführt. Damit sollte sowohl in der Ausbildung als auch in der Anwendung entsprechend reagiert und die notwendigen Kenntnisse erarbeitet werden.

Zahlreiche andere Unternehmen bieten auch eine textbasierte Programmierung und folgende "Skript-Sprachen" werden ebenfalls in diesem Buch behandelt:

- Codesys
- Multiprog
- PC Worx, PC Worx Express
- logi.CAD 3
- PAS 4000

Es gibt gute Gründe für ST, STL bzw. SCL:

- Die Portierung auf neue Programmiersysteme oder andere Steuerungshersteller ist einfach.
- Sie sind effizient und kompakt, um komplexe Aufgaben zu beschreiben (z. B. Regelungstechnik, Datenaufbereitungen und Datenkontrollen, Berechnungen u. v. m.).
- Wissen und Erfahrungen aus anderen Skript-Sprachen sind intuitiv anwendbar.
- Es können beliebige Texteditoren verwendet werden.
- Gefährliche Programmstrukturen (Rücksprünge) werden vermieden.

Die Festlegung von Bausteinen, den Ein-/Ausgabe-Variablen und der Funktionalität eines FBs oder eines FCs rückt damit in den Mittelpunkt der Arbeit des Programmierers, ebenso die Prüfung, Freigabe und Versionsverwaltung. Die reine Funktionalität tritt in den Hintergrund; die Prüfbarkeit, Versionsverwaltung und Anwendungshilfen werden stärker zum Qualitätsmaßstab. Die Definition von Daten und Datenstrukturen ist ein weiterer, wichtiger Baustein zu einer langfristigen stabilen Nutzung einer Lösung, ebenso für die Erweiterungs- und Anpassungsfähigkeit einer Automatisierungslösung.

Die Verwendung von selbst erstellten und geprüften Funktionsbausteinen verkürzt und entlastet die Inbetriebnahme einer Automatisierungsaufgabe und bietet die jeweils geeignete Programmiersprache für den jeweiligen Aufgabenteil.

Damit bietet Ihnen dieses Buch eine fundierte Unterstützung bei der modernen Programmierung eines Automatisierungssystems unter Verwendung einer textbasierten Programmiersprache.

- Einstieg in die Programmiersprache Strukturierter Text (ST/SCL) für Auszubildende (und Studenten)
- Fundierte Unterstützung für Programmierer, die bisher die Anweisungsliste (AWL) verwendeten
- Entscheidungshilfe für einen besseren Lösungsansatz von Steuerungsaufgaben