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Greifertechnik

Greifertechnik
Effektoren für Roboter und Automaten
Stefan Heße
Hanser Fachbuchverlag
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69,00 €*

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Artikel-Nr:
9783446424227
Veröffentl:
2011
Seiten:
280
Autor:
Stefan Heße
Gewicht:
670 g
Format:
246x197x37 mm
Sprache:
Deutsch
Beschreibung:

Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse verfügt über langjährige Erfahrungen in Maschinenkonstruktion, Forschung und Entwicklung sowie Lehrtätigkeit. Er ist durch viele Fachbücher und Zeitschriftenaufsätze zum Thema Handhabungstechnik in Teilefertigung und Montage bekannt.
Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein.

Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.
-Grundlagen und Praxiswissen in einem Buch
-bietet viele Anregungen für clevere Lösungen
-zeigt breites Spektrum von Einsatzmöglichkeiten von Greifern
-mit über hundert Konstruktionszeichnungen von Greifern

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