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Autor: Stefan Hesse
ISBN-13: 9783446424227
Einband: Buch
Seiten: 280
Gewicht: 679 g
Format: 245x174x20 mm
Sprache: Deutsch

Greifertechnik

Effektoren für Roboter und Automaten
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Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse, war viele Jahr in Forschung, Lehre und Konstruktion tätig. Seit 1991 ist er selbstständig und betreibt ein Engineeringbüro für Handhabungstechnik.
Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein.
Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.
-Grundlagen und Praxiswissen in einem Buch-bietet viele Anregungen für clevere Lösungen
-zeigt breites Spektrum von Einsatzmöglichkeiten von Greifern
-mit über hundert Konstruktionszeichnungen von Greifern
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Autor: Stefan Hesse
Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse, war viele Jahr in Forschung, Lehre und Konstruktion tätig. Seit 1991 ist er selbstständig und betreibt ein Engineeringbüro für Handhabungstechnik.
1 Einleitung
2 Greifen in biologischen und technischen Systemen
3 Greifen durch Klemmen
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Parallelgreifer
Winkelgreifer
Gelenkfingergreifer
Balggreifer
Berechnungsbeispiele
4 Greifen durch Eindringen
Physikalische Prinzipe
Bauformen
Nadelgreifer
Kratzengreifer
5 Greifen durch Grenzflächeneffekte
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Klebebandgreifer
Gefriergreifer
Kapillargreifer
6 Greifen durch Anhaften
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Vakuumsauger
Magnetgreifer
Elektro-Adhäsivgreifer
Berechnungsansätze
7 Mikrogreifer
8 Technische und geschickte Hände
9 Sondergreifer
10 Ausgleichs- und Sensorsysteme
11 Wechselsysteme und Greifermagazine
12 Richtlinien und Normen
13 Glossar (etwa 60 Begriffe, mit englischer Benennung)
Literaturverzeichnis
Sachwortverzeichnis

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Rezensionen

Autor: Stefan Hesse
ISBN-13 :: 9783446424227
ISBN: 3446424229
Erscheinungsjahr: 01.03.2011
Verlag: Hanser Fachbuchverlag
Gewicht: 679g
Seiten: 280
Sprache: Deutsch
Sonstiges: Buch, 245x174x20 mm