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Autor: Rafael Martínez-Guerra
ISBN-13: 9783319530390
Einband: Book
Seiten: 197
Gewicht: 487 g
Format: 243x161x20 mm
Sprache: Englisch

Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems

Understanding Complex Systems
A Differential and Algebraic Viewpoint
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This book acquaints readers with recent developments in dynamical systems theory and its applications, with a strong focus on the control and estimation of nonlinear systems.
Several algorithms are proposed and worked out for a set of model systems, in particular so-called input-affine or bilinear systems, which can serve to approximate a wide class of nonlinear control systems. These can either take the form of state space models or be represented by an input-output equation.

The approach taken here further highlights the role of modern mathematical and conceptual tools, including differential algebraic theory, observer design for nonlinear systems and generalized canonical forms.
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Preface.- Analysis of input-affine nonlinear processes.- Basic Definitions of Differential Algebras.- Algebraic Observability Condition for Nonlinear systems and External behaviour.- Generalized Observability Canonical Forms.- Observer Synthesis.- Tracking and Stabilization Problems.- Parametric and State Estimation.- Observer synthesis for a more general class of Nonlinear Systems.- A Separation Principle for Nonlinear Systems.- Some uncommon observers with interesting applications.- Appendix A Singularity Treatment.- Appendix B Some properties for Nonlinear Systems.

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Rezensionen

Autor: Rafael Martínez-Guerra
ISBN-13 :: 9783319530390
ISBN: 3319530399
Erscheinungsjahr: 18.04.2017
Verlag: Springer-Verlag GmbH
Gewicht: 487g
Seiten: 197
Sprache: Englisch
Sonstiges: Buch, 243x161x20 mm, 50 schwarz-weiße Abbildungen, Bibliographie