Optimierung

Das Lehrbuch bietet eine breit angelegte Übersicht über statische, dynamische und stochastische Verfahren der Optimierungstheorie. Neben klassischen und bewährten Optimierungsverfahren stellen die Autoren jüngere Entwicklungen vor, die insbesondere für zukünftige Anwendungen vielversprechend erscheinen. Mathematische Ableitungen und Hintergrundinformationen liefern sie größtenteils mit. Viele Beispiele veranschaulichen die Verfahrensweisen, darüber hinaus werden einige anspruchsvoller Anwendungen mit praktischer Relevanz vorgestellt.

Einleitung.- Teil I Statische Optimierung: Allgemeine Problemstellung der statischen Optimierung.-  Minimierung einer Funktion einer Variablen.- Minimierung einer Funktion mehrerer Variablen ohne Nebenbedingungen.- Minimierung einer Funktion mehrerer Variablen unter Nebenbedingungen.-  Die Methode der kleinsten Quadrate.- Lineare Programmierung.- Weitere Problemstellungen.- Teil II Dynamische Optimierung: Variationsrechnung zur Minimierung von Funktionalen.- Optimale Steuerung dynamischer Systeme.- Minimum-Prinzip.- Lineare-Quadratische (LQ-)Optimierung dynamischer Systeme.- Optimale Steuerung zeitdiskreter dynamischer Systeme.- Dynamische Programmierung.- Numerische Verfahren für dynamische Optimierungsprobleme.- Teil III Stochastische optimale Regler und Filter: Stochastische dynamische Programmierung.- Optimale Zustandsschätzung dynamischer Systeme.- Lineare quadratische Gaußsche (LQG-)Optimierung.- Literaturverzeichnis.- A Vektoren und Matrizen.- B Mathematische Systemdarstellung.- C Grundbegriffe der Wahrscheinlichkeitstheorie.- Sachverzeichnis.