Controladores Ressonante e Repetitivo para Sinais de Período Variante

Mestre em Engenharia Elétrica pela PUCRS, na linha de pesquisa de Automação e Controle de Sistemas. Graduou-se em Engenharia de Controle e Automação pela PUCRS com Láurea Acadêmica. Recebeu também a Láurea de Destaque Acadêmico no evento Engenheiro do Ano 2013.

Esta dissertação propõe novas topologias de controle para o seguimento de sinais de referência periódicos e/ou rejeição de sinais de distúrbio periódicos quando a frequência destes sinais é variante no tempo. A metodologia proposta baseia-se na construção de controladores em um novo domínio, onde os sinais de interesse podem ser representados com período constante. Para realizar o projeto dos parâmetros destas arquiteturas de controle e garantir estabilidade e desempenho robusto em malha-fechada, são consideradas metodologias de síntese robusta baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares. As vantagens das estratégias de controle propostas, em relação às abordagens tradicionais, são demonstradas por meio de simulações de aplicações práticas que apresentam período variante no tempo, como inversores de frequência e turbinas eólicas. Resultados experimentais em um motor de corrente contínua excêntrico por fim comprovam a aplicabilidade prática das metodologias de controle propostas.